Ojciec jest ojcem, a matka jest matką szczeniaka lub szczeniąt. Tamy rodzą miot, a miot może wynosić od jednego do kilku szczeniąt.
Samica psa nazywana jest suką, a samica używana do rozmnażania nazywa się suka hodowlaną. Ogólnie rzecz biorąc, pies płci męskiej jest po prostu nazywany psem, dopóki nie będzie w stanie spłodzić szczeniąt, w tym czasie nazywa się go reproduktorem.
Po urodzeniu psy są uważane za szczenięta, dopóki nie osiągną 12 miesiąca życia, w którym to czasie stają się dorosłymi psami.
W 2004 r. Tia, neopolityczny mastif, urodziła 24 szczenięta w Wielkiej Brytanii i posiada rekord Guinnessa w największym miocie urodzonych szczeniąt. Jeden szczeniak był martwy, a trzy umarły w ciągu pierwszego tygodnia. Ojcem miotu był neopolitański imieniem Cezar.
