Asteroidy i komety mają kilka cech wspólnych, w tym stosunkowo niewielki rozmiar w porównaniu do planet i brak realnej atmosfery. Zasięg planetoid wynosi od kilku stóp do kilkunastu mil. Komety są na ogół mniejsze, ze skalistym rdzeniem. Zarówno komety, jak i asteroidy nie mają wystarczającej siły grawitacji, aby utrzymać atmosferę.
Naukowcy są przekonani, że komety i asteroidy są pozostałymi fragmentami, z których układ słoneczny powstał 4,5 miliarda lat temu. Asteroidy są bliżej Słońca, zwykle pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza w pasie asteroid. Komety istnieją głównie na zewnętrznej krawędzi Układu Słonecznego.
Inną cechą wspólną między asteroidami i kometami jest sposób, w jaki obiekty pędzą w kierunku wewnętrznego układu słonecznego. Zderzenia z pobliskimi obiektami i przyciąganie grawitacyjne z odległych ciał pchają lub odciągają asteroidy i komety bliżej Słońca. Niektóre z tych obiektów znajdują się wystarczająco blisko Ziemi, aby można je było zobaczyć gołym okiem. Zarówno komety, jak i asteroidy stanowią zagrożenie dla życia na Ziemi, jeśli zderzają się z planetą.
Asteroidy to bryły skalne zbudowane z ciężkich minerałów. Komety to głównie pyły i kryształy lodu. Kiedy komety zbliżają się do Słońca, cząsteczki są wyrzucane za te obiekty i wytwarzają świetlisty ogon. Asteroidy nie świecą, gdy zbliżają się do słońca.
