Obiekty naturalne znajdujące się poza ziemską atmosferą, takie jak planety, gwiazdy, księżyce, komety, meteory i asteroidy, to niektóre z ciał niebieskich w kosmosie. Uważa się, że istnieją inne formy ciał niebieskich lub obiektów w przestrzeni, które jeszcze nie zostały odkryte i zbadane.
Niebiańskie ciała są cokolwiek, co znajduje się w obserwowalnym wszechświecie, połączone grawitacyjnie i związane są z ich własnymi pozycjami w przestrzeni. Nazywane są również ciałami astronomicznymi lub niebieskimi, a niebiańskie znaczenie oznacza "mieszkaniec nieba".
Co ciekawe, większość ciał niebieskich, zwłaszcza planety i naturalne satelity w Układzie Słonecznym, nosi nazwy od rzymskich bogów. Starożytna cywilizacja również oddawała cześć ciałom niebieskim, szczególnie słońcu i księżycowi.