Wewnętrzne planety układu słonecznego są względnie bliskie słońcu. Wszystkie one są także względnie podobne do siebie pod względem wielkości, masy, gęstości i innych właściwości fizycznych. W przeciwieństwie do planet zewnętrznych, wewnętrzne planety są małe, gęste i ciepłe.
Cztery wewnętrzne planety układu słonecznego to: Merkury, Wenus, Ziemia i Mars. Wszystkie cztery światy są małe w porównaniu z czterema gazowymi gigantami, które są planetami zewnętrznymi, i są stosunkowo gęste. Cztery planety wewnętrzne są znacznie bliżej Słońca niż planety zewnętrzne, dzięki czemu odbierają znacznie więcej światła iw związku z tym są znacznie cieplejsze. Żadna z czterech planet wewnętrznych nie ma pierścieni, podczas gdy wszystkie cztery planety zewnętrzne.
W przeciwieństwie do planet gazowych, cztery planety naziemne mają cienką, słabą atmosferę. Atmosferę planetarną można redukować, co oznacza dominację wodoru lub utlenianie. Wewnętrzne planety mają atmosferę utleniającą, ponieważ wiatr słoneczny dawno temu wypuścił lekki gaz wodorowy z powierzchni. Ich cienka atmosfera i bliskie sąsiedztwo ze słońcem nadają planetom szeroki zakres temperatur. W przeciwieństwie do Jowisza, który utrzymuje dość stabilną temperaturę od strony dziennej planety do nocy, planety naziemne są znacznie zimniejsze po ich stronach nocnych niż na półkulach zwróconych w stronę słońca.
