Anatomicznie kciuk jest palcem. Potocznie "palec" zwykle odnosi się do jednego z czterech pozostałych wypustek ręki, która nie jest kciukiem.
Palce są określane cyframi, które rozciągają się od dłoni, dlatego kciuk jest uważany za palec. Każdy palec ma trzy kości oprócz kciuka, który ma tylko dwa; kciukowi brakuje środkowej kości. Ludzie mają przeciwstawny kciuk. Innymi słowy, kciuk porusza się w opozycji do palców, dzięki czemu może się obracać i pomagać w chwytaniu przedmiotów; ma to kluczowe znaczenie dla umiejętności motorycznych.
