Pięć palców typowej ludzkiej dłoni to kciuk, palec wskazujący, środkowy palec, palec serdeczny i mały palec. Mały palec jest często określany jako różowy.
Większość ludzi ma pięć palców na każdej ręce i pięć palców u każdej stopy. Niektóre osoby rodzą się z mniej więcej cyframi na każdej dłoni lub stopie. Polidaktylia to stan, w którym ludzie rodzą się z jednym lub większą liczbą dodatkowych palców lub nóg, podczas gdy ectrodactytyly to stan, w którym ludzie mają mniej niż pięć cyfr.
Palec można podzielić na trzy główne sekcje: proksymalną, środkową i dalszą falangę. Są to sekcje palca między każdym stawem.