Kości palców rąk i stóp nazywane są paliczkami. Każdy palec i palec u nogi, z wyjątkiem kciuka i wielkiego palca, ma proksymalne, środkowe i dalsze paliczki.
W palcach proksymalne paliczki są najbliżej ręki. Dystalne paliczki znajdują się na końcach palców. Środkowe paliczki znajdują się pomiędzy proksymalnymi i dystalnymi paliczkami. Kciuki nie mają środkowych paliczków.
Palce są podobne do palców, z paliczkami proksymalnymi u dołu palców i dystalnych paliczków na końcach palców. Środkowe paliczki są pomiędzy tymi dwoma. Wielkie palce, takie jak kciuki, nie mają środkowych paliczków.