Ludzie są klasyfikowani jako ssaki. Podobnie jak inne ssaki, ludzie mają owłosienie na ciele, karmią swoje młode mlekiem wyprodukowanym ze specjalnych gruczołów na ich klatce piersiowej, mają zróżnicowane zęby i czterokomorowe serce, i stają się w ciąży, a nie położyć jaja.
Ludzie są najbliżej spokrewnieni z grupą ssaków zwaną naczelnymi. Naczelne obejmują wszystkie wielkie małpy i wiele różnych rodzajów małp. Ludzie i inne naczelne są szczególnie znani ze swoich dużych mózgów, w stosunku do ich wielkości ciała.
Inne ważne grupy ssaków obejmują gryzonie i zwierzęta mięsożerne. Gryzonie to niewielkie do średniej wielkości gryzące stworzenia, takie jak szczury i bobry. Mięsożercami są drapieżniki z futra, w tym psy udomowione, koty domowe i ich krewni.
Wszystkie ssaki posiadają kora nową, region mózgu, który bierze udział w wielu złożonych świadomych funkcjach, takich jak percepcja zmysłowa i myśl. U naczelnych i ludzi ten region jest bardzo rozwinięty.