Malcolm X miał siedmioro rodzeństwa: Wilfreda, Hildę, Philberta, Reginalda, Wesleya, Yvonne i Roberta. Przez ojca miał także trójkę przyrodniego rodzeństwa: Ella, Mary i Earl Jr.
Malcolm X ożenił się z Betty Shabazz w 1958 r., z którą miał sześć córek: Attallah, Qubilah, Ilyasah, Gamilah Lumumba, Malikah i Malaak. W momencie urodzenia Malcolm X miał na imię Malcolm Little, a jego ojciec, Earl Little, był kaznodzieją baptystów. Jego ojciec zmarł, gdy Malcolm miał 6 lat. Malcolm był przekonany, aby przerzucić na islam przez swojego młodszego brata, Reginalda. Malcolm porzucił swoje nazwisko na prośbę muzułmańskich przywódców, ponieważ uważano je za "imię niewolnika".