Pierwszym pojazdem z napędem na wszystkie koła był Lohner-Porsche, wyprodukowany przez profesora Ferdinanda Porsche w 1900 roku. Samochód wykorzystywał pojedyncze silniki na kołach do napędzania każdego koła niezależnie. Unikalną cechą samochodu było to, że był to pojazd hybrydowy, który wykorzystywał akumulatory do napędzania silników kół.
Pierwszy pojazd pasażerski z napędem na wszystkie koła został przypisany Paulowi Daimlerowi w 1907 roku. Dernburg-Wagon nie tylko zawierał napęd na wszystkie koła, ale również sterował wszystkimi kołami.
Pierwszym mechanicznym napędem na cztery koła, w którym zastosowano skrzynię rozdzielczą i układ wału napędowego, był Spyker, zbudowany przez Jacobusa Spykera w 1902 roku.
Napęd na wszystkie koła i napęd na cztery koła są często używane zamiennie, ale istnieją wyraźne różnice między tymi dwiema metodami napędu.
