Małpy to ssaki. W szczególności są to ssaki łożyskowe, co oznacza, że przenoszą one swoje młode do macicy, dopóki nie zostaną wystarczająco rozwinięte, aby żyć niezależnie od rodzica.
Małpy mają wiele cech wspólnych z innymi ssakami. Na przykład małpy są pokryte włosami lub futrem, mają w szczękach różne zęby o różnych kształtach i produkują mleko z gruczołów sutkowych, aby wyżywić swoje młode. Małpy mają również pewne odrębne cechy, takie jak ich łapy, które oddzielają je od innych grup ssaków. Małpy mają na swoich palcach płaskie paznokcie, a nie pazury, i mają kciuki na łapach, które pozwalają im chwytać gałęzie drzew i manipulować małymi przedmiotami.