Szybkość końcowa to prędkość, z jaką obiekt w swobodnym spadku nie przyspiesza już z powodu grawitacji, ponieważ siła oporu otaczającego powietrza jest równa sile grawitacji Ziemi. Obiekty o większej masie mają większą masę, a do osiągnięcia prędkości końcowej potrzeba więcej siły oporu.
Na prędkość terminalu ma również wpływ powierzchnia czołowa lub obszar najbliższy ziemi. Mniejszy obszar czołowy jest mniej podatny na siły oporu i opór wiatru, więc szybciej osiąga prędkość końcową. Biorąc pod uwagę dwa obiekty tego samego rozmiaru i kształtu, ale o różnej masie, cięższy ma wyższą prędkość końcową, ponieważ przyciąganie Ziemi przyciąga go mocniej.
