Pająki nie są uważane za robaki w nieformalnym znaczeniu. Są to pajęczaki, które obejmują odmienną klasyfikację stawonogów o bardzo odmiennej anatomii niż owady lub "robaki".
Główna różnica między pajęczakami i owadami polega na tym, że pajęczaki mają ciała podzielone na dwa regiony, podczas gdy owady mają trzy odrębne regiony ciała. Części pajęczaka są nazywane cephalothorax i brzuch, podczas gdy owad posiada głowę, klatkę piersiową i brzuch. Innym sposobem, w jaki różnią się one od siebie, jest to, że pajęczak ma cztery pary nóg przymocowane do głowotułów, podczas gdy owad ma tylko trzy pary nóg przymocowane do klatki piersiowej. Również żadne pajęczaki nie mają skrzydeł ani anteny.
