Rosa Parks po raz pierwszy spotkała się z dr. Martinem Lutherem Jr. w sierpniu 1955 r., kiedy to była gościnną prelegentką w Narodowym Stowarzyszeniu na Rzecz Wspierania Kolorowych Ludzi, lub NAACP, a ona była sekretarką. Parki znane są z tego, że odmówiły rezygnacji z fotela dla białego pasażera autobusu 1 grudnia 1955 roku, który rozpoczął starania o zakończenie segregacji w całym kraju. Nazywa się ją "Matką Ruchu Praw Obywatelskich".
Parki wsiadły do autobusu Cleveland Avenue po zakończeniu pracy w domu towarowym. Zajęła jedno z miejsc, które zostały zarezerwowane dla nie-białych pasażerów. Kiedy nie chciała zrezygnować z siedzenia dla białego pasażera, została aresztowana. Została uznana za winną naruszenia zarządzenia cywilnego. Jej odmowa stania rozpoczęła się bojkotem autobusu Montgomery Bus prowadzonego przez króla, który wierzył, że jej działania przyczynią się do zmiany.