Żyrafy są rzadko słyszane, ale robią różne dźwięki. Chrząkają lub prychają, aby ostrzec członków stada o zagrożeniu. Inne dźwięki żyrafy to moos, chrapanie, syki, a nawet odgłosy fletu.
Żyrafy matki wołają lub gwiżdżą do swoich młodych, którzy reagują becząc, rycząc i miaucząc. Jeśli cielę nie odpowiada, samica może się o to zatroszczyć. Męskie żyrafy często kaszlą podczas zalotów kobiet. Oprócz dźwięków, które ludzie mogą usłyszeć, żyrafy komunikują się za pomocą dźwięków infradźwiękowych, które mogą przenosić na duże odległości. Żyrafy również komunikują się poprzez zachowania takie jak dotykanie, lizanie i sparingi między dorosłymi mężczyznami
