Masa Ziemi to około 5,9736E24 kilograma. Innymi słowy, wynosi 5,9 tyś. Często określany jako "świat", Ziemia jest trzecią planetą od słońca.
Ziemia jest największą z czterech ziemskich planet, a jej masa jest często używana do opisywania mas skalistych planet ziemskich. Merkury, Wenus i Mars to pozostałe trzy planety lądowe i mają masy odpowiednio 0,055, 0,815 i 0,107 masy ziemi. Ziemia ma największą gęstość spośród wszystkich planet Układu Słonecznego, ze względu na swoją proporcjonalnie wysoką masę dla jej wielkości. Ma gęstość 5,52 gramów na centymetr sześcienny.
