Odporność na zmiany w ruchu nazywana jest bezwładnością. Wielkość bezwładności w obiekcie jest wprost proporcjonalna do jego masy; obiekt o większej masie ma więcej bezwładności niż obiekt o mniejszej masie.
Pierwsza zasada ruchu Izaaka Newtona, zwana także "Prawem bezwładności", stwierdza, że przedmiot w spoczynku pozostaje w spoczynku, a poruszający się obiekt pozostaje w ruchu, chyba że działa na niego obiekt zewnętrzny. Obiekt aktualnie w ruchu nie zatrzymuje się, chyba że siła przeciwdziała ruchowi; ta siła może być tarciem obiektu o opór powierzchniowy lub powietrzny. Obiekt może mieć kilka sił działających jednocześnie, ale obiekt zmienia tylko jego ruch, jeśli istnieje siła netto.