Równowaga rotacyjna występuje, gdy obiekt nie obraca się i pozostaje w spoczynku lub obraca się ze stałą prędkością - wszystkie momenty działające na obiekt mają zerową wartość netto i nie ma przyspieszenia obrotowego. Dzieje się tak dzięki rotacyjnemu analogowi do pierwszego prawa Newtona: obiekt w spoczynku lub w ruchu jest kontynuowany w tym samym stanie, chyba że działa na niego niezrównoważony moment obrotowy.
W równowadze obrotowej wszystkie momenty działające na obiekt muszą być zrównoważone. Na przykład, przyłożony moment obrotowy, który obróciłby obiekt zgodnie z ruchem wskazówek zegara, musi zostać zrównoważony momentem o takiej samej sile, który obróciłby obiekt w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Nie musi to oznaczać, że wszystkie momenty działające na obiekt muszą być równe sobie, tylko że każdy moment obrotowy potrzebuje równej, lecz przeciwnej siły. Chociaż prawa ruchu Newtona opisują dynamikę ruchu liniowego i sił, te same prawa regulują ruch obrotowy. Moment obrotowy jest rotacyjnym ekwiwalentem siły, która powoduje, że obiekt ma przyspieszenie rotacyjne. Ponadto moment obrotowy powstaje z powodu siły wywieranej na ramię dźwigni prostopadle do osi obrotu. Równowaga rotacyjna może być widoczna tam, gdzie są równe ciężary na zrównoważonej płaszczyźnie wirującej ze stałą prędkością.
