Ruch obrotowy to ruch wokół środka masy obiektu, gdzie każdy punkt w ciele porusza się w okręgu wokół osi obrotu. Środek masy jest punktem w obiekcie, z którego równą ilość masy w dowolnych dwóch przeciwnych kierunkach. Oś obrotu to linia przechodząca przez środek masy.
Gdy obiekt obraca się, ilość danego punktu porusza się nie jest tylko określona przez odległość, którą przebywa. Przemierza również kąt, część koła, której punkt zmienia się podczas obracania. Jeśli obiekt obraca się o 90 stopni, wszystkie punkty w obiekcie, z wyjątkiem tych na osi obrotu, transkrybuj ćwierć koła. Szybkość, z jaką punkty w obracającym się obiekcie zapisują okrąg, określana jest mianem prędkości kątowej, a zmiana tej prędkości nazywana jest przyspieszeniem kątowym.
Obrót osiąga się przez zastosowanie wystarczającej siły w dowolnym miejscu obiektu, z wyjątkiem środka masy. Siła ta jest znana jako moment obrotowy. Obracający się obiekt ma bezwładność tak jak dowolny obiekt poruszający się na odległość, ale ta bezwładność jest złożona i jest określana nie tylko przez całkowitą masę obiektu, ale także względną odległość masy od osi obrotu.
