Zwierzę z dwiema stopami nazywa się dwunożnym. Słowo pochodzi od łacińskiego, a równoważny termin dla zwierzęcia z czterema stopami to "czworonóg".
Podczas gdy wiele zwierząt może utrzymać się na tylnych łapach przez krótki okres czasu, dwunożność jako pierwotna forma lokomocji jest rzadkością w królestwie zwierząt. Ludzie, członkowie rodziny kangura, springhares, szczury kangur i kilka rodzajów małp człekokształtnych używają lokomocji dwunożnych. Skamieliny dowodzą, że duża liczba dinozaurów to dwunożni. Podczas gdy wszystkie ptaki są technicznie dwunożne, tylko ptaki nielotne, takie jak strusie i kazuary, wykorzystują chodzenie lub bieganie jako podstawową formę lokomocji.
