Płazińce, glisty i robaki podzielone na segmenty są w rzeczywistości przykładami trzech bardzo różnych gatunków robaków, przy czym jedynym znaczącym podobieństwem wszystkich trzech jest to, że wszystkie są sklasyfikowane jako robaki. Niektóre gatunki mają podobne cechy , jednak; glisty i płazińce mają na przykład jamę ciała, jak również kompletny układ trawienny.
Płazińce są pod wieloma względami najprostsze z trzech gatunków, ponieważ przewód pokarmowy jest niekompletny i nie ma wewnętrznego jamy ciała. Płazińce posiadają zdolność regeneracji, co oznacza, że jeśli zostanie podzielona na pół, obie sekcje odpowiednio wyrosną na nową głowę i ogon. Tasiemiec jest przykładem płazińca.
Robaki obce są bardziej rozwinięte niż płazińce, ponieważ mają kompletny przewód pokarmowy, chociaż wnęka wewnętrzna pozbawiona jest mezodermy. Glisty są bardzo powszechne i szacuje się, że na świecie jest ich aż 500 000 różnych gatunków. The heartworm jest tylko jednym z wielu przykładów roundworm.
Segmentowane robaki są prawdopodobnie najbardziej znane, ponieważ dżdżownica należy do tej kategorii. Są też najbardziej zaawansowane z tych trzech gatunków, ponieważ mają w pełni rozwinięte układy trawienne, a także szczecinki, które są małymi włosami, które pomagają robakowi poruszać się, zmagając się z otaczającym terenem.
