Sukces armii rzymskiej przypisuje się przede wszystkim dobrze wyszkolonej armii oraz skrupulatnemu planowaniu przed każdym atakiem. Armia rzymska również wykorzystała wysoce skuteczną technikę ataku, która wykorzystywała kombinację ataków długich i krótkich, wykorzystując legionistów władających zarówno pilą, jak i gladiatorem.
Technika walki armii rzymskiej została opracowana w ramach specjalistycznego reżimu treningowego. Nowi żołnierze zostali ostro wyszkoleni i postawieni na czele bitwy. Doświadczeni legioniści zostali umieszczeni za nowymi rekrutami, pełniąc podwójną funkcję chroniąc doświadczonych żołnierzy i ograniczając dezercję.
Jednostka armii rzymskiej jest określana jako legion i dowodzi ją legatus. Pełna jednostka legionowa liczyła od około 5000 do 600 żołnierzy. Jednostka jest następnie dzielona na kohorty i stulecia. Kohorta składa się zazwyczaj z 500 do 600 legionistów, a wiek liczył od 80 do 100. Dowodzący stuleciem nazywany jest centurionem.
Armia rzymska używała także podczas wojny broni oblężniczej, w tym taranów i wież oblężniczych. Wieża oblężnicza pozwoliła rzymskim żołnierzom ominąć wysokie mury fortu, a tarany zostały użyte do rozbicia fortyfikacji. Inna broń oblężnicza używana przez Rzymian to katapulty, zwane onagerami, które mogą rzucić kamienne głazy i żelazne śruby.
