Hiszpanie zbudowali misje w Teksasie, aby rozszerzyć swoją władzę i wpływy oraz pomóc w obronie swojego terytorium. Hiszpanie stworzyli misje we współczesnym Nowym Meksyku, Teksasie i Arizonie w celu zaokrąglenia spółdzielcze plemiona indiańskie, aby nawrócić je na chrześcijaństwo i hiszpański sposób życia. Oprócz misji, Hiszpanie utworzyli presidios lub forty jako ochronę przed wszelkimi rdzennymi Amerykanami, uważanymi za wrogo nastawionych lub niechętnych do współpracy, a także za inne zagrożenia.
Hiszpańscy odkrywcy po raz pierwszy ustanowili misje w Ameryce Południowej. Wyruszyli na północ z Meksyku na początku 1500 roku, docierając do Stanów Zjednoczonych przed 1600. Hiszpanie stanęli przed zagrożeniem ze strony francusko-kanadyjskich odkrywców po wjeździe do Stanów Zjednoczonych, ponieważ obaj walczyli o władzę. Hiszpańscy odkrywcy wykorzystali plemiona Indian amerykańskich w południowo-zachodnim regionie Nowego Meksyku, Teksasie i Arizonie, aby uzyskać przewagę, ponieważ starali się zdobyć przewagę nad Francuzami.
Ograniczenie rodzimych plemion do misji pozwoliło hiszpańskim odkrywcom rozszerzyć ich wpływy religijne, co wzmocniło ich siłę. Hiszpańscy żołnierze wyszkolili również mężczyzn w indiańskich plemionach jako żołnierzy, którzy pomagali bronić Hiszpanów przed konkurującymi odkrywcami. Hiszpanie również korzystali z misji dla korzyści ekonomicznych, ponieważ tubylcy pracowali w rolnictwie i uczyli się innych zawodów. Tubylcy służyli za tanią siłę roboczą i pomogli hiszpańskim odkrywcom zwiększyć handel i podaż.
