Klawiatura ręczna została wymyślona w 1868 roku przez Christophera Lathama Sholesa, wynalazcę ręcznej maszyny do pisania. Elektryczna klawiatura komputerowa została wymyślona w 1948 roku dla komputera Binaca i przypominała elektryczną maszynę do pisania.
Pierwsza klawiatura do pisania zawierała ten sam układ QWERTY, który był używany na większości klawiatur w czasach współczesnych. W 1964 roku terminal wideo został dodany do komputerów, umożliwiając użytkownikom wyświetlanie danych z ich klawiatur podczas ich wpisywania. Doprowadziło to do opracowania klawiatur z bezpośrednim wejściem cyfrowym do komputera, aby przyspieszyć proces wprowadzania danych. Klawiatury z bezpośrednim wejściem elektronicznym stały się standardem dla wszystkich danych komputerowych pod koniec lat 70.
