Wieloryby są klasyfikowane jako ssaki, a nie jako ryby, ponieważ rodzą młode. Mają też rzadką ilość futra na ciele, mają płuca, które oddychają powietrzem i dają mleko młodym.
Miliony lat temu, niektóre ssaki lądowe wędrowały z lądu do oceanu i ewoluowały, aby tam żyć. Inne takie ssaki obejmują delfiny, morsy, foki i morświny. W przypadku zarówno delfinów, jak i wielorybów, przednie odnóża zmieniły się w płetwy, a tylne nogi stały się małe i ledwo widoczne. Wieloryb jest najbliższym żyjącym krewnym hipopotama.
