Przykłady zwierząt sklasyfikowanych jako ssaki obejmują słonie, psy, wieloryby i nosorożce. Ludzie, niedźwiedzie koala i konie to inne przykłady zwierząt w klasie Mammalia. Charakterystyka ssaków obejmuje gruczoły mleczne przeznaczone do żywienia młodych, futra lub włosów i są ciepłokrwiste.
Większość zwierząt w klasie Mammalia ma zęby, chociaż mrówkojad jest ssakiem, pomimo jego braku. Ssaki zamieszkują wiele różnych środowisk, w tym oceany, ląd i pod ziemią. Niebieski wieloryb, który może wyrosnąć ponad 80 stóp długości ciała, jest największym znanym ssakiem oceanicznym, podczas gdy słoń jest największym ssakiem żyjącym na lądzie. Po słoni, nosorożce i hipopotama są największymi lądowymi ssakami.
Istnieją trzy główne podkategorie ssaków: żywe-młode, torbacze i gatunki jajeczne. Żywe młode ssaki nazywane są także ssakami łożyskowymi, a ich młode rodzą się raczej na żywo niż na jajach. Torbacz niesie młodych w sakiewce na ciele. Przykłady ssaków, które są torbaczami, obejmują kangury i oposy. Ssaki niosące jaja są również nazywane monotremami, a niektóre przykłady to długie nosorożce i dziobaki.
Ssaki mogą być drapieżnikami, roślinożercami lub wszystkożernymi. Mięsożercy mają diety wyłącznie mięsne, a roślinożerne żywią się roślinami. Omnivory, takie jak ludzie, jedzą kombinację mięsa i roślin.