Skorupiaki mają twarde skorupki zewnętrzne (egzoszkielety), które pomagają im przystosować się do życia na skalistym brzegu . Powłoka chroni je przed falami, a także przed drapieżnikami, takimi jak ptaki czy rekiny.
Egzoszkielet, który składa się głównie z wapnia i chityny proteinowej, zapewnia ochronę skorupiaków. Zapewnia jednak również wiele wsparcia dla przywiązania mięśni. Skorupiak jest w stanie swobodnie poruszać swoim ciałem za pomocą segmentowanego egzoszkieletu, który tworzy połączenia dla ułatwienia ruchu.