Okręt podwodny unosi się lub tonie, zwiększając lub zmniejszając ilość powietrza w swoich zbiornikach balastowych. Te zbiorniki mają zawory, które pozwalają im napełniać się wodą, zwiększając ogólną wagę łodzi podwodnej i powodując jej zatapianie. Zawory napełniają balast sprężonym powietrzem do powierzchni.
Zbiorniki balastowe znajdują się między wewnętrznym i zewnętrznym kadłubem okrętu podwodnego. Zwiększenie lub zmniejszenie powietrza w tych zbiornikach wpływa na pływalność statku. Zwiększenie ilości powietrza w zbiorniku daje podwodnemu dodatnią pływalność i sprawia, że jest on mniej gęsty, więc unosi się na powierzchnię. Zwiększenie ilości wody w zbiorniku balastowym powoduje, że jest ona bardziej gęsta, co daje ujemną pływalność i powoduje jej zatonięcie. W sytuacji awaryjnej zbiorniki balastowe mają zdolność szybkiego napełniania powietrzem, co powoduje szybkie wypłynięcie statku.
Okręt podwodny ma dwa dodatkowe zbiorniki na wodę, jeden z przodu i jeden z tyłu. Te zbiorniki wyrównawcze pomagają utrzymać poziomnicę w trakcie pracy. Gdy używane są zapasy i paliwo, operatorzy stale zmieniają ilość wody w tych zbiornikach, aby utrzymać wykończenie. Samoloty okrętu podwodnego to poziomy stery, które pomagają statkowi w zmianie jego poziomu w wodzie podczas jej ruchu. Stery kontrolują ruch jednostki w lewo lub w prawo.
