Tarcie sprawia, że obserwacja pierwszego prawa Newtona jest trudna, ponieważ jest niewidoczną siłą, która ingeruje w prawo. Pierwsze prawo Newtona stwierdza, że obiekt w ruchu kontynuuje ruch, chyba że działa na niego niezrównoważona siła . Tarcie jest siłą kontaktu, która przeciwstawia się ruchowi; obiekt w ruchu w realnym scenariuszu ostatecznie zwalnia z powodu tarcia, nawet jeśli sam wydaje się spowalniać.
Powszechne doświadczenie, że siła musi zostać przyłożona do obiektu, aby utrzymać ruch, jest również wynikiem tarcia. Siła, jaką dana osoba stosuje do książki, aby utrzymać ją przesuwającą się po stole, równoważy siłę tarcia, która działa, by spowolnić książkę. Pierwsze prawo Newtona nadal obowiązuje, ponieważ wszystkie siły są zrównoważone, mimo że wydaje się, że potrzeba stałej siły, aby utrzymać ruch.
Tarcie występuje nie tylko między ciałami stałymi. Płyny również wywierają tarcie na poruszającym się obiekcie, co prowadzi do oporu powietrza. Obiekt w swobodnym spadku nadal przyspiesza z powodu siły grawitacji, ale z pewną prędkością opór powietrza równoważy siłę grawitacji, a obiekt nie przyspiesza, a jedynie utrzymuje jego ruch. Ta prędkość jest znana jako prędkość terminalu obiektu.
