Tarcie jest spowodowane uderzeniami na powierzchni jednego obiektu, które kolidują z uderzeniami powierzchni innego obiektu. Wszystkie powierzchnie mają wybrzuszenia, utworzone przez ich strukturę molekularną. Te uderzenia mogą być widoczne tylko na obiektach o pozornie gładkich powierzchniach za pomocą mikroskopu.
Istnieją dwa rodzaje tarcia: statyczny i kinetyczny. Tarcie statyczne występuje, gdy obiekty nie są w ruchu. Opór napotykany podczas próby popychania ciężkiego przedmiotu przez powierzchnię jest przykładem tarcia statycznego. Tarcie kinetyczne występuje, gdy dwa obiekty ocierają się o siebie. Tarcie kinetyczne wytwarza energię w postaci ciepła.
