Nicolaus Copernicus jest najbardziej znany z tego, że jest ojcem tego, co później stało się ludzkim współczesnym zrozumieniem Układu Słonecznego. Przed tym określeniem naukowcy wierzyli, że wszystkie obiekty w Układzie Słonecznym krążą wokół sama Ziemia.
Na szczęście dla współczesnych astronomów Kopernik posiadał siłę charakteru niezbędną do przetrwania wiru, który nastąpił po jego ogłoszeniu. Do tego czasu było to standardowe myślenie w kulturze Zachodu, a także część religijnego dogmatu, że Bóg wprowadził wszystko w ruch w sposób określony przez Ptolemeusza. Zaprzeczając opisowi Ptolemeusza, w jaki sposób funkcjonował Układ Słoneczny, Kopernik zaprzeczył także szczerym wierzeniom Kościoła i jego zwolenników. Został później ekskomunikowany przez Kościół jako heretyk, a wielu, którzy przyjęli jego wezwanie, podążyłoby tą samą ścieżką. Dopiero znacznie później, dzięki udoskonaleniu teleskopu Galileusza, uda się odkryć konkretne dowody. Mimo to sam Galileusz został postawiony przed sądem za herezję, uznany za winnego, zmuszony do odwołania się i spędził resztę życia w areszcie domowym. Następnie określany jako heliocentryzm, teoria Kopernika jest obecnie powszechnie uważana za jedno z najbardziej przełomowych odkryć jego czasów.