Podczas podróży na HMS Beagle Charles Darwin udał się na Wyspy Kanaryjskie, Amerykę Południową, Wyspy Galapagos, Tahiti, Nową Zelandię, Australię i południowy kraniec Afryki. Według informacji. com, podróż ta trwała prawie pięć lat i opłynęła świat.
Kapitan Robert FitzRoy, HMS Beagle opuścił Anglię w grudniu 1831. Podróżował na południe do Madery i Wysp Kanaryjskich, choć Darwin nie mógł zejść na ląd z powodu choroby i kwarantanny. Stamtąd statek udał się dalej na południe, do Wyspy Zielonego Przylądka, a następnie do Brazylii, Argentyny, Urugwaju, Chile, Peru, wysp Galapagos i kilku innych wyspiarskich grup położonych poza kontynentalną Ameryką Południową. Po Ameryce Południowej Beagle przeszedł przez Ocean Spokojny do Nowej Zelandii i Australii, po drodze zatrzymując się na Tahiti w Polinezji Francuskiej. Z Australii statek przepłynął Ocean Indyjski do Afryki Południowej, mijając Mauritius i Madagaskar przed lądowaniem w pobliżu Cape Town. Następnie statek płynął z powrotem do Ameryki Południowej, a następnie wracał do Anglii przez Wyspy Zielonego Przylądka, przybywając w październiku 1836 r.
