James Cook odkrył Wyspy Sandwich Południowy, zbadał wschodnie wybrzeże Australii i zrobił pierwszą udokumentowaną wizytę na Hawajach. Był jednym z najważniejszych odkrywców w historii Europy.
Jednak James Cook nie osiągnął wszystkich swoich celów jako odkrywca. Jednym z jego głównych celów podczas drugiej podróży było odnalezienie Terra Australis Incognita, rozległego południowego kontynentu. Miał także na celu odnalezienie Pasażu Północno-Zachodniego, ścieżki łączącej Ocean Atlantycki i Pacyfik na szczycie Ameryki Północnej. Oba te nie istnieją. Jednak podróż do odkrywania tych miejsc doprowadziła go do poszerzenia dziedzin nawigacji i kartografii oraz pomógł naukowcom w podróżach z nim uczyć się o botanice, biologii i astronomii.
