Sępy dzielą się na dwie grupy w zależności od miejsca zamieszkania. New World sępy żyją w Ameryce Północnej, Południowej i Środkowej, a sępy Starego Świata żyją w Afryce, Azji i Europie. Podczas gdy sępy są dość elastyczne, nie żyją w Australii, regionach polarnych lub na większości małych wysp.
Istnieje wiele różnych gatunków sępów i każdy ma inny typ siedliska. Sępy indycze są najbardziej znanymi sępami Nowego Świata i można je znaleźć w południowej Kanadzie, kontynentalnej części Stanów Zjednoczonych, Meksyku, Ameryce Środkowej i Ameryce Południowej. Te sępy żyją w małych jaskiniach, pod krzakami, w wydrążonych kłodach, a czasami w opuszczonych budowlach. Sępy indyków nie budują gniazd, ale zamiast tego zeskrobują ziemię, by zrobić płytką dziurę, w której mogą złożyć jajka. Czarny sęp żyje w Ameryce Południowej i we wschodnich i południowych Stanach Zjednoczonych. Czarne sępy hodują na silnie zalesionych obszarach, szukają pożywienia w otwartych siedliskach i grzęzną w wysokich drzewach, które są zwykle blisko wody. Innym rodzajem sępa jest sęp królewski. Ten sęp New World można znaleźć wszędzie, od Środkowej Argentyny i Trynidadu po Meksyk, i żyje w najwyższych gałęziach drzew na tropikalnych nizinach.
