Stawonogi żyją na całym świecie, w tym na lądzie, w wodzie i powietrzu. Istnieje ponad milion gatunków stawonogów i przystosowały się do życia w licznych siedliskach obejmujących góry, głębokie morza i tropikalne lasy deszczowe.
Naukowcy uważają, że nawet milion gatunków to tylko wierzchołek góry lodowej, a jeszcze miliony gatunków nie są jeszcze odkryte.
Stawonogi takie jak pająki, kleszcze, stonogi i krocionogi są ziemskie, co oznacza, że przeważnie żyją na lądzie. Skorupiaki takie jak krewetki, kraby, homary i kryle żyją głównie w wodzie. Są jednak wyjątki. Ból polietylenowy jest uważany za skorupiaka i żyje na lądzie. Krab podkowy nie jest skorupiakiem, ale żyje w oceanie. Jest to także jedno z najstarszych żyjących zwierząt.
Owady też są w dużej mierze ziemskie, a wiele z nich to silni lotnicy. Co ciekawe, niektóre owady, takie jak ważki, zaczynają życie w wodzie.
Chociaż rozmiary i siedliska różnych stawonogów mogą się znacznie różnić, prawie wszystkie mają egzoszkielety wykonane z chityny, twardego materiału, który należy od czasu do czasu wylewać, aby umożliwić wzrostowi zwierzęcia. Otrzymują nazwę stawonoga z łączonych przydatków. Te wyrostki tworzą nie tylko nogi i stopy, ale również anteny, organy rozrodcze i części ust. Niektóre stawonogi, takie jak stonogi, mogą mieć setki par nóg.
