Biblia nazywa 19 synów i jedną córkę należącą do króla Dawida, który miał co najmniej siedem żon i wiele konkubin. Nie wiadomo dokładnie, ile dzieci pochodziło z króla Dawida.
Synami wymienionymi w Biblii są Amnon, Daniel (Chileab), Absalom, Adonijasz, Sefatjasz, Ithream, Szime, Szobab, Natan, Salomon, Ibhar, Elizeusz, Elpelet, Nogah, Nepheg, Jafia, Eliszama, Eliada i Eliphelet. . Według 2 Kronik 11:18, Jerimot, który nie jest wymieniony w żadnej z genealogii, jest kolejnym synem króla Dawida. Synowie urodzeni przez jego konkubiny nie są wymienieni. Dawid miał też co najmniej jedną córkę, Tamar, którą zgwałcił jej przyrodni brat Amnon. Gwałt Tamara doprowadził do śmierci Amnona. Dodatkowe córki nie są wymienione w Biblii.