Skorupa ziemska ma głębokość od trzech do pięciu mil pod oceanami (skorupa oceaniczna) i około 25 mil pod kontynentami (skorupa kontynentalna). Jest to bardzo cienka w porównaniu do innych warstw planety.
Skorupa ziemska składa się z ogromnych kawałków skał zwanych płytkami, które skutecznie unoszą się na cieplejszej, gęstszej warstwie zwanej płaszczem. Temperatury w najgłębszej części skorupy mogą osiągnąć 1600 stopni Fahrenheita i na tej głębokości znajduje się warstwa zwana nieciągłością Mohorowica, zwana czasem Moho. Ta warstwa oddziela skorupę od gorętszego, bardziej miękkiego płaszcza.