Pęknięcie skorupy ziemskiej nazywa się usterką. Istnieją różne rodzaje błędów, które pojawiają się w różnych kontekstach.
Niektórych błędów nie może zobaczyć ktoś stojący na powierzchni Ziemi. Dzieje się tak dlatego, że te usterki występują pod powierzchnią, ale wiele wad rozciąga się na powierzchnię, tworząc różnego rodzaju pęknięcia w zewnętrznej skorupie Ziemi.
Błędy są również nazywane złamaniami. Kiedy pod ziemią panuje ogromne ciśnienie, powierzchnia Ziemi może być łatwo kruchej, aby podzielić się na różne sposoby. Czasami to zjawisko może mieć taką wielkość, że tworzy góry i doliny. Innym razem ruch spowodowany przez pęknięcie ma charakter poziomy zamiast pionowy, więc gigantyczne pęknięcia utworzą się w zewnętrznych warstwach Ziemi.
Stres buduje się między dwiema płytami skorupy, gdy siły pchają je przeciwko sobie. W ten sposób tworzenie błędów lub złamań może nastąpić przez bardzo długi okres czasu lub może nastąpić w zaledwie jednej chwili. Kiedy energia zostanie ostatecznie uwolniona z przytłaczającego ciśnienia, ziemia będzie zwykle wibrować. To stąd pochodzą trzęsienia ziemi. Ruchy skorupy ziemskiej i uwolnienia energii lub trzęsienia ziemi pojawiają się wszędzie na Ziemi. Trzęsienia ziemi są niezwykle powszechne, ponieważ występują codziennie na całym świecie. Wiele z nich jest zbyt słabych do odczuwania, ale niektóre z nich mogą być bardzo poważne.