Na świecie jest co najmniej 260 znanych gatunków małp. Te ssaki są podzielone na Nowy Świat - znajdujący się w Amerykach - i na rodzinach Starego Świata - pochodzących z Afryki i Azji.
Charakterystyczne dla małp z Nowego i Starego Świata są przeciwstawne kciuki. Najważniejsze różnice między rodzinami Nowego i Starego Świata to obejmowanie chwytnych ogonów znalezionych w Nowym Świecie oraz torebek do policzków do przechowywania żywności i poduszek do pośladków, które można znaleźć w Starym Świecie.
Najmniejszy gatunek, pigmej nowozelandzki, waży zaledwie 4 uncje, a największy to mandryl starego świata, który szacuje wagę na 77 funtów, według naukowców z University of Wisconsin.
