Nadgarstek ma osiem kości nadgarstka. U ludzi są to małe i kanciaste kształty i struktury. U czworonożnych zwierząt, takich jak konie i krowy, występują również kolana na obszarze kolan przednich.
Prymitywne kręgowce miały 12 kości nadgarstka. Liczba ta została zmniejszona w wyniku fuzji ptaków, gadów i współczesnych płazów.
Karpaty u ludzi są rozmieszczone w dwóch rzędach w dłoni. Dalszy rząd jest najbliżej palców, podczas gdy proksymalny rząd jest bliżej przedramienia. Oprócz ośmiu kości nadgarstka w ludzkiej dłoni istnieją cztery przeguby zwane przegubami.
