Nadgarstki i kości są często zapamiętywane przy pomocy mnemoników. Jednym z najczęstszych jest to, że niektórzy kochankowie próbują pozycji, których nie mogą obsłużyć.
Jest osiem kości nadgarstka: łuskowaty, szypułkowy, triquetral, pisiform, trapez, trapez, kapitel i hamate. Łuska jest największym rzędem proksymalnym. Jest to ważne dla stabilności i ruchu nadgarstka. Łuska jest w kształcie łodzi i może być podzielona na dwa bieguny: proksymalny i dystalny.
Trapez artykuluje łopatką i ma wiele powierzchni: szorstką, wydłużoną szorstką, boczną i wklęsłą. Ma również powierzchnię typu sellar, która wystaje poza kciuk i palec wskazujący.