Psy mają średnio 319 kości w swoich ciałach. Liczba zależy trochę od długości ogona, ponieważ krótkie ogony mają mniejszą liczbę kręgów niż długie ogony. Niektóre rasy, takie jak wielkie Pireneje, mają również dodatkowe kości na swoich tylnych pazurach.
Główną różnicą w liczbie kości są kręgi ogonowe tworzące ogon psa. Istnieją naturalne różnice w długości ogona, które stanowią pewną odmianę. Niektóre rasy psów mają zadokowane ogony, co powoduje usunięcie kręgu ogonowego. Poza długością ogona struktura szkieletowa różnych ras jest podobna. Różnice w rozmiarach kości odpowiadają różnym konformacjom i rozmiarom między rasami.
