Według NASA astronomowie odkryli co najmniej 146 księżyców okrążających planety w ziemskim systemie słonecznym. Od 2014 r. 27 dodatkowych księżyców czeka na oficjalne potwierdzenie ich odkrycia. Ta suma nie obejmuje sześciu księżyców planet karłowatych lub małych satelitów orbitujących wokół asteroid i innych obiektów niebieskich.
Księżyce są również znane jako satelity. Ze wszystkich ziemskich planet, które są skalistymi planetami w wewnętrznym Układzie Słonecznym Ziemi, Merkury i Wenus są jedynymi planetami, które nie mają żadnych księżyców. Ziemia ma jeden księżyc, a Mars ma dwa małe księżyce. W zewnętrznym Układzie Słonecznym, Jowisz i Saturn, które znane są jako gazowe olbrzymy, mają wiele księżyców. Również Uran i Neptun, które znane są jako lodowe olbrzymy, mają wiele księżyców.