Istnieje co najmniej 63 znane księżyce krążące wokół Jowisza od 2015 roku. Europa, Ganimedes, Io i Kallisto są największymi czterema księżycami znanymi jako księżyce galileuszowe. Ganimedes jest także największym księżycem w Układzie Słonecznym; jego średnica wynosi 3260 mil.
Galileo Galilei odkrył cztery największe księżyce w tym samym czasie, co twierdził niemiecki astronom, Simon Marius. Jednak Mariusz nie opublikował swoich spostrzeżeń, w wyniku czego kredyt pozostał z Galileo.
Io jest najbardziej aktywnym wulkanicznie księżycem w Układzie Słonecznym; jego powierzchnia pokryta jest siarką. Powierzchnia Europy składa się głównie z lodu wodnego, a Callisto jest mocno pokryta kraterami.
