Krocionogi nie mają tej samej liczby nóg; ilość nóg, którą ma stonoga, będzie zależeć od tego, ile ma segmentów ciała. Krocionogi mają dwie pary nóg na każdy segment ciała.
Chociaż nazwa stonoga może sugerować, że ma miliony nóg, jest to liczba różna od stonoga do stonoga. Można je odróżnić od stonóg, ponieważ krocionogi mają dwie pary nóg na każdym segmencie ciała, a nie tylko jedną parę jak stonogi. Nogi Millipedes poruszają się powoli i falistym ruchem, co może sprawiać wrażenie, że owad ma o wiele więcej nóg niż faktycznie.
