Pszczoły miodne i trzmiele mają trzy pary nóg, w sumie sześć, połączone z ich klatką piersiową. Każda noga składa się z pięciu segmentów rozdzielonych stawami. Najbliższy segment ciała, zwany coxa, jest śledzony w porządku malejącym przez krętarza, kość udową, piszczel i stęp.
Nogi pszczół są zwykle wyposażone w specjalistyczne funkcje, takie jak warkocze przypominające kosz do zbierania pyłków, pazur do manipulowania przedmiotami, narzędzie do usuwania pyłków z anteny i prasy pyłkowej. Nogi trzmiela różnią się od nóg pszczoły miodnej tym, że trzmiele mają kosze pyłkowe, specjalne wgłębienia na tylnych nogach do zbierania pyłku i nektaru, a pszczoły miodne nie.
