Małpy mają wiele adaptacji, które pozwalają im przetrwać w środowisku naturalnym. Ich inteligencja jest dobrze znana, a to pomaga im szybko przystosować się do zmian w otoczeniu; mają też chwytne i pentadactylowe kończyny i chwytne ogony. Dobra percepcja koloru i głębi pomaga im poruszać się po drzewach ze zręcznością.
Istnieje ogromna różnorodność małp na całym świecie, a naukowcy jeszcze ich nie odkryli. W zależności od podziału taksonomicznego liczba znanych gatunków wynosi od 190 do 350. Ze względu na różnice w obrębie tego gatunku, dostosowania również różnią się znacznie. Najsilniejsze wytyczenie można znaleźć w rozróżnieniu między małpami Nowego Świata i Starego Świata.
Małpy z Nowego Świata żyją w lasach deszczowych Ameryki Środkowej i Południowej, podczas gdy małpy ze Starego Świata żyją w różnych środowiskach w Afryce i Azji; dlatego przystosowali się do różnych środowisk. Na przykład małpy Starego Świata nie mają chwytnego ogona. Nawet w obrębie tych dwóch grup istnieje kilka różnic. Wielu ludzi wierzy, że wszystkie małpy mają pięciopalczaste, przeciwstawne kciuki. Jednak małpy pająków mają tylko cztery cyfry i nie mają kciuka. Każdy gatunek małpy ma swoje własne przystosowane cechy, niezależnie od tego, czy ma duży rozmiar grupy, na przykład małpy wiewiórki; głośne połączenia, na przykład z małpami Wyjecymi; lub duży rozmiar ciała i inteligencję, na przykład małpami.
