Najpopularniejszym sposobem mierzenia masy obiektu w gramach jest użycie skali lub równowagi. Techniki są różne, ale generalnie są podobne do pomiaru masy. W warunkach laboratoryjnych używane są bardziej zaawansowane instrumenty pomiarowe, takie jak wagi analityczne.
Masę definiuje się jako całkowitą ilość materii w obiekcie lub przyciąganie grawitacyjne jednego obiektu do innych obiektów. Chociaż różni się od ciężaru, mierzy się go podobnie, ponieważ masa = ciężar x ciężar, a grawitacja jest stała na powierzchni Ziemi. Podczas gdy waga będzie się różnić na innej planecie lub w przestrzeni kosmicznej, masa obiektu pozostanie taka sama bez względu na lokalizację.