Rozmnażanie echinodermy jest bezpłciowe, co oznacza, że odbywa się w organizmie. Obejmuje podział ciała na dwie lub więcej części (fragmentację) i regenerację brakujących części.
Fragmentacja i regeneracja wymagają ściany ciała, która może zostać rozdarta i zdolności do uszczelnienia powstałych ran. Fragmentacja jest powszechną metodą rozmnażania wśród szkarłupni. Asteroidy i holothurianie są dwoma gatunkami, o których wiadomo, że rozmnażają się w wyniku fragmentacji. U niektórych z tych gatunków rozmnażanie płciowe wcale nie występuje.
Lilie morskie, rozgwiazdy i kruche gwiazdy są przykładami szkarłupni, które mają rozwiniętą zdolność regeneracji. Wszyscy mogą wyhodować nowe bronie, jeśli istniejące są zgrane lub zerwane.
