Według Urzędu Morskiego Wielkiej Rafy Koralowej, skorupiaki rozmnażają się poprzez zapłodnione na zewnątrz jaja. Żeńskie skorupiaki produkują jaja w swoich jajnikach. Samce zapładniają jaja po opuszczeniu ciała samicy. Okres ciąży różni się w zależności od gatunku. Małe larwy skorupiaków radzą sobie same od urodzenia.
Zarząd Morskiego Parku Wielkich Barier wyjaśnia, że niektóre gatunki skorupiaków wypuszczają swoje jaja bezpośrednio do wody i opuszczają je. Inni niosą zapłodnione jaja w "sakiewce zarodowej", niosą jaja jedną parą swoich kończyn lub przeciągają je wraz z sznurkiem przymocowanym do worka jajowego. Pasożytnicze Branchiura lub wszy rybne, przyklejają jaja do skał i zakopują śmieci.
Najbardziej niezwykłym aspektem rozmnażania skorupiaków jest zdolność niektórych gatunków do zmiany płci. Według University of Edinburgh, inne skorupiaki praktykują partenogenezę. Samice tych gatunków produkują i nawożą własne jaja bez udziału mężczyzn.
Skorupiaki nie rosną równomiernie, ponieważ dojrzewają, ponieważ zapobiegają temu ich ciężkie egzoszkielety. Młode osobniki przechodzą serię moltów, podczas których zrzucają egzoszkielety i rozwijają nowe. Nowe egzoszkielety są początkowo miękkie, aw tym okresie rosną skorupiaki.
Zarząd Morskiego Parku Wielkiej Rafy Koralowej twierdzi, że podstawową obroną skorupiaka jest jego kościsty egzoszkielet. W konsekwencji zwierzęta są wyjątkowo wrażliwe na każdą fazę wzrostu. Skorupiaki zwykle chowają się, dopóki ich nowe szkielety nie stwardniały.
